43.5 kg · Helical gear 90-B5 i=53

3.4 kg · Wormgear 63-B5 i=180

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=24

19.4 kg · Wormgear i=80

kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

11 kg · Planetary gear i=6

6.94 kg · Planetary gear i=12

57 kg · Wormgear 100-B5 i=23

28.25 kg · Wormgear 100-B5 i=33

1.28 kg · Planetary gear i=25