16.35 kg · Planetary gear i=20

4.3 kg · Planetary gear i=25

41 kg · Coaxial gear 100-B5 i=23

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=15

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

9.32 kg · Wormgear 71-B5 i=240

14.55 kg · BONFIGLIOLI

7 kg · Wormgear i=7

2.15 kg · Wormgear 71-B14 i=49

kg · Wormgear 80-B5 i=10