13.15 kg · Helical gearunit 80-B5 i=38

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=25

8.95 kg · Wormgear 90-B5 i=15

39 kg · Wormgear 100-B14 i=10

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=60

2.5 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=4

5.9 kg · Wormgear 80-B5 i=60

30.58 kg · Gearboxes

2.9 kg · Wormgear i=60

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70