14.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=41

51 kg · Wormgear 132-B5 i=25

4.6 kg · Wormgear 63-B14 i=860

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=20

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=8

12.9 kg · Wormgear i=25

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

21 kg · Co-axial gear i=10

2.76 kg · Gearboxes

5.9 kg · Wormgear 71-B14 i=176