1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

63 kg · Helical gear 90-B5 i=200

7.3 kg · Wormgear 71-B5 i=7

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=100

39.5 kg · Variator 90-B5 i=30

50 kg · Wormgear 90-B5 i=7

3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=24