3.8 kg · Wormgear 71-B5 i=56

6.05 kg · Wormgear 80-B5 i=56

0.76 kg · Planetary gear i=5

4.3 kg · Right Angle Gearbox, i=1

74 kg · Helical gearunit 112-B5 i=100

3.4 kg · Wormgear 71-B14 i=50

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=30

10.84 kg · Helical gearunit 90-B5 i=4

24.4 kg · Wormgear 80-B5 i=50

6.18 kg · Wormgear 90-B5 i=7,5