3.56 kg · Coaxial gear 71-B5 i=62

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

5.8 kg · Wormgear i=80

2.7 kg · Right Angle Gearbox, i=1

8.8 kg · Wormgear 90-B5 i=80

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=100

5.1 kg · Wormgear 80-B14 i=15

31.4 kg · PUJOL MUNTALA

7.8 kg · Helical gearunit 50-B3 i=15,7

9.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100