41 kg · Helical gearunit 90-B5 i=100

3.7 kg · Variator 63-B5 i=8

2.32 kg · Planetary gear 1:16

15.4 kg · Wormgear 90-B5 i=7

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=5

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=25

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

4.25 kg · Planetary gear i=15

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

5.8 kg · Worm gear