3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=15

6.3 kg · Coaxial gear 63-B5 i=22

5.6 kg · Wormgear 90-B5 i=20

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

15.48 kg · Wormgear i=20

1.1 kg · Wormgear i=10

3.9 kg · Wormgear 80-B5 i=30

20.5 kg · Helical gearunit i=400

40 kg · Helical gearunit 132-B5 i=5

10.5 kg · Wormgear 80-B5 i=60