3.42 kg · Planetary gear i=7

12.35 kg · Planetary gear i=10

2.2 kg · Planetary gear i=30

4.5 kg · Planetary gear i=12

6.35 kg · Wormgear 80-B14 i=10

6.46 kg · Wormgear 71-B5 i=300

5.38 kg · Co-axial gear 71-B5 i=50

19.4 kg · Wormgear i=23

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=10

2.9 kg · Wormgear i=60