3.5 kg · Helical gearunit 63-B14 i=99

5.64 kg · Coaxial gear 63-B5 i=10

78 kg · Wormgear 71-B5 i=1163

25.1 kg · Helical wormgear i=20 C06 020 C

23.5 kg · Planetary gear i=140

3.2 kg · Worm gear =i19

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=8

3.45 kg · Wormgear 80-B14 i=10

0.15 kg · Planetary gear i=7

3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=8