0.25 kg · Planetary gear i=256

2.05 kg · Planetary gear, i=8

0.5 kg · Gear head 70mm i=180

13.42 kg · High torque Wormgear i=14,5

0.3 kg · Gear head 60mm i=25

kg · Gear head 90mm i=50

2.05 kg · Planetary gear, i=10

16 kg · Wormgear 90-B14 i=80

0.82 kg · Gear head 90mm i=15

0.8 kg · Gear head 90mm i=15