3.5 kg · Wormgear i=50

5.85 kg · Wormgear 80-B14 i=10

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=20

2.12 kg · Wormgear 63-B14 i=14

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=20 NMRV P 063

2.16 kg · Planetary gear i=10

21 kg · Right-angle gearbox

1.3 kg · Helical gearunit 63-B5 i=8

7.9 kg · Wormgear 90-B14 i=20

1.9 kg · Wormgear 71-B14 i=4