3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=14

63 kg · Helical gear 90-B5 i=200

7.3 kg · Wormgear 71-B5 i=7

13 kg · Rod End

0.34 kg · Torque arm

0.3 kg · Feet

6.2 kg · Output flange

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=100

0.5 kg · Input flange IEC80/90 B5

39.5 kg · Variator 90-B5 i=30