1.36 kg · Wormgear 63-B5 i=20

0.3 kg · Input flange

34.3 kg · Helical gearunit 100-B5 i=9

38.25 kg · Wormgear 100-B14 i=49

7.5 kg · Variator 63-B5 i=30

39.5 kg · Variator 90-B5 i=30

8.8 kg · Wormgear 80-B5 i=7

20.75 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20

6 kg · Wormgear 71-B5 i=20

3.3 kg · Geared Integr. Drv. Step. Mot.