12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=80

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=10

23.2 kg · Helical gearunit 71-B5 i=230

12.5 kg · Helical gearunit 71-B5 i=52

0.2 kg · Input flange IEC90 B5

0.35 kg · Input flange IEC71 B5

0.3 kg · Torque Arm

8.5 kg · Coaxial gear 80-B5 i=3

3.1 kg · Wormgear i=100

3.5 kg · Wormgear 63-B5 i=80