33.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=46

34.55 kg · Helical gearunit 100-B5 i=25

4.9 kg · Helical gearunit 63-B5 i=10

12.95 kg · Helical gearunit 90-B5 i=6

12.2 kg · Wormgear 80-B5 i=40

2.1 kg · Wormgear i=100

0.15 kg · Encoder 1.000PPR

7.56 kg · Helical gearunit 80-B14 i=38

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=39

6.4 kg · Helical gearunit 90-B14 i=7