50 kg · Wormgear 90-B5 i=7

1 kg · Double Output Shaft VF63/W63

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

63 kg · Helical gear 90-B5 i=200

7.3 kg · Wormgear 71-B5 i=7

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=39

6.4 kg · Helical gearunit 90-B14 i=7

6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=28

6.4 kg · Wormgear 80-B14 i=67

1.9 kg · Stepper Motor