52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

9.7 kg · Three Phase Input Reactor

7.6 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=19

13.4 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=48

5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

12.3 kg · Wormgear i=50

6.4 kg · Three Phase Input Reactor

76 kg · 3 Phase Inductor

2.3 kg · Planetary gear i=3

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80