3.8 kg · Wormgear 63-B14 i=48

3.2 kg · Worm gear =i19

5.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

2.65 kg · Wormgear 71-B5 i=30

14.5 kg · Wormgear 90-B14 i=25

2.2 kg · Gearboxes

13 kg · Wormgear 100-B5 i=10

15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9

7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60