63 kg · Helical gear 90-B5 i=200

7.3 kg · Wormgear 71-B5 i=7

5.1 kg · Helical gearunit i=32

24 kg · Helical gear 80-B5 i=63

9.8 kg · Helical gear i=78

29 kg · Wormgear 100-B5 i=21

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100

33.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=46