2.2 kg · Wormgear 56-B5 i=100

21 kg · Wormgear 100-B14 i=20

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=20

12.5 kg · Wormgear 90-B14 i=443

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=50

3.4 kg · Wormgear 63-B5 i=80

0.5 kg · Planetary gear i=14

43 kg · Helical gear 80-B5 i=92

36 kg · Coaxial gear 90-B5 i=35

10 kg · Coaxial gear 71-B5 i=43