5 kg · Planetary gear i=5

6 kg · Wormgear 63-B14 i=40

45.96 kg · Wormgear i=32

20.36 kg · Helical gear 63-B5 i=24

10.06 kg · Helical gear 63-B5 i=25

7.512 kg · Wormgear 80-B5 i=35

11.55 kg · Wormgear 90-B5 i=10

7.85 kg · Coaxial gear i=7

16.35 kg · Coaxial gear 90-B5 i=3

2.94 kg · Wormgear 63-B14 i=10