16.2 kg · Wormgear 90-B5 i=80

11.55 kg · Wormgear 90-B5 i=10

7.85 kg · Coaxial gear i=7

16.35 kg · Coaxial gear 90-B5 i=3

2.94 kg · Wormgear 63-B14 i=10

31 kg · Right angle gearbox i=16,858

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=20

1.34 kg · Planetary gear i=4

1.86 kg · Planetary gear i=70

6.9 kg · Planetary gear i=5