14.3 kg · Planetary gear i=3

14.35 kg · Planetary gear i=2

41.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=137

2.84 kg · Wormgear i=36

17.45 kg · Coaxial gear 100-B5 i=4

19.2 kg · BONFIGLIOLI

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=70

36.04 kg · Wormgear 90-B5 i=64

6.38 kg · Wormgear 80-B5 i=12

2.74 kg · Wormgear 71-B14 i=60