2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=28

kg · Wormgear 80-B5 i=7

3 kg · Wormgear 63-B5 i=10

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=28

7.24 kg · Wormgear 63-B5 i=15

6.34 kg · Wormgear i=30

0.08 kg · Planetary gear i=61

41 kg · Coaxial gear 100-B5 i=23

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=15

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20