12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6 kg · Wormgear 80-B5 i=60

9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

5.9 kg · Wormgear 80-B5 i=60

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=20

2.76 kg · Gearboxes

13.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=73

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=40

20.85 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20

21.45 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52