12.55 kg · Wormgear 100-B14 i=10

65 kg · Wormgear 100-B5 i=200

2.76 kg · Gearboxes

23 kg · Coaxial gear 90-B5 i=82

6 kg · Wormgear 80-B5 i=60

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=8

12.9 kg · Wormgear i=25

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=7

11.3 kg · Wormgear 80-B14 i=28

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=24