3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=40

3.75 kg · Wormgear 71-B5 i=40

81 kg · Wormgear 132-B5 i=15

15.7 kg · Wormgear 71-B5 i=40

2.98 kg · Wormgear 63-B14 i=28

0.9 kg · Planetary gear i=46

75 kg · Helical gearunit 160-B5 i=20

6.3 kg · Wormgear 80-B5 i=10

67 kg · Helical gearunit 132-B5 i=20

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=70