2.5 kg · Wormgear 56-B14 i=320

5.64 kg · Wormgear 80-B14 i=45

1.44 kg · Coaxial gear 71-B14 i=5

4.4 kg · Planetary gear i=20

14.7 kg · Helical gear 132-B14 i=40

3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=28

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=80

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

9.72 kg · Wormgear 71-B14 i=80

11.75 kg · Helical gearunit 63-B5 i=254