36.26 kg · Wormgear 100-B5 i=23

0.94 kg · Wormgear 63-B14 i=5

15.7 kg · Wormgear 71-B5 i=40

2.98 kg · Wormgear 63-B14 i=28

5.96 kg · Wormgear 80-B5 i=47

81 kg · Wormgear 132-B5 i=15

5.64 kg · Wormgear 80-B14 i=45

1.44 kg · Coaxial gear 71-B14 i=5

7.2 kg · Wormgear 71-B5 i=100

116.9 kg · Planetary gear i=164