36.26 kg · Wormgear 100-B5 i=23

0.94 kg · Wormgear 63-B14 i=5

6.3 kg · Wormgear 80-B5 i=10

19.4 kg · Wormgear i=10

67 kg · Helical gearunit 132-B5 i=20

7 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=40

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=49

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

6.4 kg · Coaxial gear 80-B5 i=36