2.3 kg · Wormgear 71-B14 i=10

2.3 kg · Wormgear 71-B14 i=102

2.7 kg · Wormgear i=25

47 kg · Helical gearunit i=13

7.22 kg · Planetary gear i=40

1.32 kg · Gear head 90mm i=15

0.32 kg · Gear head 60mm i=75

2.8 kg · Planetary gear i=5

51 kg · Helical gearunit i=20

47 kg · Helical gearunit i=13