3.38 kg · Wormgear 80 B14 i=15

8.6 kg · Wormgear 100 B14 i=30

5.66 kg · Wormgear 80-B14 i=40

34.2 kg · Wormgear 100-B14 i=40

3.22 kg · Planetary gear i=28

2.08 kg · Wormgear 71 B14 i=5

37.2 kg · Wormgear 132-B5 i=15

6.78 kg · Wormgear 80-B5 i=60

19.15 kg · Coaxial gear i=45

0.78 kg · Planetary gear i=10