3.22 kg · Planetary gear i=28

37.2 kg · Wormgear 132-B5 i=15

6.78 kg · Wormgear 80-B5 i=60

3.05 kg · Planetary gear i=15

19.15 kg · Coaxial gear i=45

5.38 kg · Co-axial gear 71-B5 i=50

2.38 kg · Wormgear 63-B5 i=70

35.7 kg · Wormgear i=56

15.2 kg · BONFIGLIOLI

2.2 kg · Wormgear 71-B5 i=10