2.68 kg · Wormgear i=7

1 kg · Wormgear 63-B14 i=10

78 kg · Wormgear i=13

4.44 kg · Wormgear 90-B14 i=180

5.98 kg · Wormgear 80-B14 i=25

8.65 kg · Planetary gear i=3

22 kg · Helical gearunit 100-B5 i=6

37.05 kg · Co-axial gear i=35

9.9 kg · Right Angle Gearbox i: 1

3.76 kg · Wormgear 63-B5 i=300