3 kg · Wormgear 63-B5 i=10

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=28

9.25 kg · Helical gear 100-B14 i=18

7.44 kg · Planetary gear i=5

11.62 kg · Wormgear 63-B5 i=15

4.05 kg · Coaxial gear i=14

19.65 kg · Wormgear 71-B5 i=120

1.24 kg · Wormgear 56-B14 i=15

15.6 kg · Wormgear 63-B5 i=25

0.08 kg · Planetary gear i=61