45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

12.85 kg · Wormgear 80-B5 i=5

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=50

22.2 kg · Wormgear i=20

18.65 kg · Co-axial gear 80-B5 i=28

41.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=137

2.84 kg · Wormgear i=36

36.04 kg · Wormgear 90-B5 i=64

17.45 kg · Coaxial gear 100-B5 i=4

19.2 kg · BONFIGLIOLI