7.94 kg · BONFIGLIOLI

43.5 kg · Helical gear 90-B5 i=53

11.62 kg · Wormgear 63-B5 i=15

9.25 kg · Helical gear 100-B14 i=18

19.65 kg · Wormgear 71-B5 i=120

4.05 kg · Coaxial gear i=14

1.95 kg · Wormgear 71-B14 i=40

7.44 kg · Planetary gear i=5

3.4 kg · Planetary gear i=1

2.85 kg · Planetary gear i=3