76 kg · Helical gear 132-B5 i=40

14.5 kg · Wormgear 90-B14 i=25

25.1 kg · Helical wormgear i=20 C06 020 C

23.5 kg · Planetary gear i=140

5.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

6.04 kg · Wormgear 71-B14 i=12

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=80

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=25

3.8 kg · Wormgear 63-B14 i=48

3.2 kg · Worm gear =i19