3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

4.15 kg · Wormgear 80-B5 i=20

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

5.1 kg · Helical gearunit i=40

6.3 kg · Wormgear i=12

15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9

7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

1.05 kg · Wormgear 63-B14 i=10

13 kg · Helical gearunit 90-B5 i=5