9.8 kg · Helical gear i=78

29 kg · Wormgear 100-B5 i=21

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3

9.7 kg · Worm gear =i50

62 kg · Wormgear i=20

0.64 kg · Gearboxes

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=24

3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10