7.55 kg · Wormgear 80-B14 i=70

16.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=51

kg · Gear 5314230 0911 i=4:1

6.4 kg · Wormgear i=20

6.8 kg · Wormgear 80-B5 i=30

1.2 kg · Servo gear head

2.16 kg · Wormgear 71 B14 i=18

6.42 kg · Wormgear 71-B5 i=100

6.6 kg · Wormgear 80-B5 i=10

2.32 kg · Wormgear 71-B14 i=70