13 kg · Helical gearunit 80-B5 i=16

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=14

64 kg · Helical gearunit 100-B5 i=38

36.95 kg · Helical gearunit 80-B5 i=147

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=80

12.15 kg · Wormgear i=28

15.9 kg · Coaxial gear 100-B5 i=29

3.8 kg · Right angle gearunit

36 kg · Wormgear 90-B5 i=60

2.4 kg · Wormgear 63-B5 i=25