19.4 kg · Wormgear i=56

0.76 kg · Planetary gear i=5

20.48 kg · Wormgear 90-B5 i=64

6.66 kg · Wormgear 80-B5 i=30

4.1 kg · Wormgear 63-B14 i=315

11.35 kg · Wormgear i=70

74 kg · Helical gearunit 112-B5 i=100

3.4 kg · Wormgear 71-B14 i=50

16 kg · Wormgear 80-B5 i=50

19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53