12.2 kg · Wormgear 90-B14 i=49

13.15 kg · Helical gearunit 80-B5 i=38

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=25

8.95 kg · Wormgear 90-B5 i=15

39 kg · Wormgear 100-B14 i=10

8.2 kg · Variator 80-B5 i=8

4.1 kg · Wormgear 80-B5 i=8

2.5 kg · Wormgear 63-B5 i=60

21.2 kg · Motor rail

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=2