22.3 kg · Helical gearunit 100-B5 i=6

0.4 kg · Torque Arm

0.3 kg · Input flange IEC100/112 B14

5.8 kg · Wormgear 90-B14 i=20

44 kg · Shaft-mounted gear 132-B5 i=7

5.7 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

0.16 kg · Feet

1.8 kg · Torque arm

3.7 kg · Wormgear 80-B14 i=20

3.6 kg · Direct Drive Rotary