0.2 kg · Encoder 1.000PPR

0.22 kg · Encoder 256PPR

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=20

5.8 kg · Wormgear 90-B14 i=20

44 kg · Shaft-mounted gear 132-B5 i=7

5.7 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

0.16 kg · Feet

1.8 kg · Torque arm

3.7 kg · Wormgear 80-B14 i=20

7.6 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7