13.3 kg · Wormgear 90-B5 i=10

8.5 kg · Wormgear 80-B5 i=40

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

79 kg · 132-4P 13,2kW NstdV B5 AL

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=60

1.9 kg · Stepper Motor

33.6 kg · Wormgear 132-B5 i=7

7.56 kg · Helical gearunit 80-B14 i=38

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=39