0.64 kg · Gearboxes

14.3 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=48

3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5

4 kg · Wormgear 80-B5 i=10

0.3 kg · Encoder 2.000PPR

0.75 kg · Power Cable

1.2 kg · Power Cable

0.1 kg · Connector

0.13 kg · Connector

0.33 kg · Encoder Cable