3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=14

1 kg · Servomotor

4.1 kg · Servomotor

5.1 kg · Servomotor

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100

5.1 kg · Helical gearunit i=32

24 kg · Helical gear 80-B5 i=63

0.3 kg · Encoder Cable

1.54 kg · Variable Frequency Drive 3~/3~ 2,2kW

11.8 kg · Wormgear 80-B5 i=100