2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

0.3 kg · Stepper motor

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

12.3 kg · Wormgear i=50

6.4 kg · Three Phase Input Reactor