0.15 kg · Input flange IEC71 B14

0.2 kg · Torque Arm

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25

1.3 kg · Stepper Motor