21.1 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=4

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=6

40 kg · Wormgear 100-B5 i=15

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=100

1.8 kg · Planetary gear i=5

7.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=5

5.5 kg · Wormgear i=49

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=80

2.15 kg · Wormgear 63-B5 i=20