3.5 kg · Wormgear 71-B14 i=56

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=40

2.32 kg · Planetary gear 1:16

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=5

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=50

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=13

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

40 kg · Helical gearunit 90-B5 i=80

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

3.5 kg · Wormgear i=49